2016年第6期目录

   
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导航与控制

海洋重力仪采样质量悬挂系统分析
  高贤志,杨稳,于浩,赵晶睛,乔立伟
  2016(6):1-5 [摘要]  [下载 PDF(818.92 K)]
  
一种基于惯性/视觉信息融合的无人机自主着陆导航算法
  刘畅,杨良军,刘峰,王翌,徐策,刘崇亮
  2016(6):6-11 [摘要]  [下载 PDF(2.90 M)]
  
多传感器对编队目标无源定位的数据关联技术研究
  尹明新,武勇,冀华
  2016(6):12-16 [摘要]  [下载 PDF(828.22 K)]
  
大角度斜置激光惯组与里程计组合导航方法
  李旦,刘明,胡华峰,罗伟
  2016(6):17-20 [摘要]  [下载 PDF(1.04 M)]
  
基于改进联邦Kalman滤波的组合校准方法研究
  陈晶,袁书明,程建华,曹新宇
  2016(6):21-25 [摘要]  [下载 PDF(2.64 M)]
  
微惯性/卫星组合导航系统算法研究
  石拓,陈家斌,田晓春,宋春雷,杨黎明,尹静源
  2016(6):26-32 [摘要]  [下载 PDF(3.15 M)]
  
基于时滞分割方法的VTOL直升机鲁棒非脆弱H∞控制
  惠俊军,张合新,陈伊,李明
  2016(6):33-39 [摘要]  [下载 PDF(917.64 K)]
  
滚摆式导引头稳定平台控制器设计
  曾龙,莫波,亓贺
  2016(6):40-44 [摘要]  [下载 PDF(1.40 M)]
  
电动舵系统颤振影响因素分析
  宋涛,熊官送,李邦清,曹东海
  2016(6):45-49 [摘要]  [下载 PDF(1.54 M)]
  

定位与授时

激光图像融合算法
  张合新,王强,宋睿
  2016(6):50-56 [摘要]  [下载 PDF(8.33 M)]
  
基于改进Canny的激光主动成像图像边缘检测算法研究
  张腾飞,张合新,孟飞,孙鹏,程展欣
  2016(6):57-62 [摘要]  [下载 PDF(2.49 M)]
  

仪表与部件

SiC/Al铝基复合材料在惯性器件上的应用研究
  杨朋军,李良,雷志强,杨瑞超
  2016(6):63-66 [摘要]  [下载 PDF(2.10 M)]
  
高动态电动伺服机构1553B总线通信的设计与实现
  孟娟,林希佳
  2016(6):67-69 [摘要]  [下载 PDF(1.47 M)]
  
基于FPGA的V/F转换电路温度补偿技术研究
  杨良军,董建树,王蒙,王惠,严宗睿,任军学
  2016(6):70-75 [摘要]  [下载 PDF(956.81 K)]
  
电机控制系统的软件设计与解决方案
  杨茜,朱艳芳,付士,白雷
  2016(6):76-81 [摘要]  [下载 PDF(1.80 M)]
  

仿真与测试

基于ROS的机械臂轨迹规划研究
  刘汝佳,王芳,张强,李楠
  2016(6):82-88 [摘要]  [下载 PDF(2.50 M)]