文章摘要
引用本文:赵乐文,叶世榕,章太馨,袁 兵.北斗三频RTK定位算法研究[J].导航定位与授时,2014,(003):47-51 本文二维码信息
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北斗三频RTK定位算法研究
Research on RTK Positioning with BDS Triple-frequency Observations
  
DOI:
中文关键词:  三频  动态  RTK  Kalman 滤波
English Keywords:Triple-frequency  Dynamic  RTK  Kalman filter
基金项目:国家自然科学基金资助项目(41074008);水利部公益性行业科研专项经费资助项目(201401072)
作者单位
赵乐文 武汉大学 卫星导航定位技术研究中心 
叶世榕 武汉大学 卫星导航定位技术研究中心 
章太馨 武汉大学 卫星导航定位技术研究中心 
袁 兵 武汉大学 卫星导航定位技术研究中心 
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中文摘要:
      为了评估北斗三频观测值在短基线RTK应用中的定位性能,采用Kalman滤波模型进行动态环境下北斗三频模糊度固定,经实测数据验证,动态环境下北斗三频RTK只需1个历元即可得到固定解,模糊度成功率较GPS双频和BDS双频分别提高了15.0%和14.1%,验证了我国北斗三频信号在短基线RTK定位中的优越性能。
English Summary:
      To assess the positioning performance of BeiDou triple-frequency observations in short baseline RTK applications, the Kalman filter model is proposed to fix the ambiguity of triple-frequency observations in dynamic environments. The results show that the fixed solution can be obtained by single epoch, and the ambiguity reliability is improved by 15.0% and 14.1% compared with that the GPS and BDS dual-frequency observations.
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